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常見問題解答

把MR-J4-B伺服放大器的絕對位置檢測系統設置為有效之后,模塊QD77M就報錯04B1,原點位置丟失需要重回原點,但是因為報錯電機根本就沒法動?另外,問一下是不是硬件上給伺服的CN4接口上直接插入電池就可以的。

2016-11-15 點擊數:3187
你好,絕對位置系統第一次上電是需要在定位模塊側執行原點回歸指令,如果報警導致電機不能動,先改為增量式系統,做好原點回歸再改回絕對位置系統。另外,絕對位置系統下,cn4上必須接電池。

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